如何学习PLC？听老帕怎么说！都是干货！
2017/1/20 11:50:56
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“PLC并不难学。
首先，PLC编程语言要符合IEC 61131标准，其中比较主流的语言是模块化的编程语言，也即IEC 61131-3语言。由于所有的PLC生产厂家都必须遵循IEC 61131标准，因此深入学习某一款PLC后，其它的PLC大体上是类似的。
学校PLC课本在讲解时一般都用梯形图。这是很落后的一种编程方式。走上工作岗位后，务必改用模块化编程方式。
之所以要摒弃梯形图的编程方法，主要是因为它有很多局限。举一个最简单的例子：当三个开关量在梯形图上构成三角形时，这个梯形图是无法执行的，必须用三角-星转换为星形结构才行。这种问题在模块化编程语言中根本就不会出现。由于梯形图的局限性，纯梯形图程序中也开始配套模块图了。
下图是我为北京地铁某车站的环控配电室双路电源自动投退系统编写的程序局部：
此程序用模块化的编程语言IEC 61131-3写成。可见模块化的PLC程序有点类似集成电路的形式，甚至连PID测控都有相应的模块。
我们再来看看同一个程序的通信管理部分：
这里有通信接口初始化程序，有MODBUS-RTU的主站定义程序，有MODBUS-RTU的从站数据采集和交换的循环程序。
可见，模块化的PLC编程语言与学校里学到的梯形图编程语言有天壤之别。
由于PLC编程语言都支持软件层面的程序调试，所以仿真没有太大的问题。
第二，除了要有编程环境外，还有就是需要有工程范例。其实工程范例很容易获得，我们可以找任意一本描述电动机控制的书籍，把其中所有的各种控制电动机的方式，当然是用继电器和接触器构成的，我们把这些机电控制方式全部编写成PLC控制方式。几个范例编完，基本上就明白了。范例编完后，给自己增加难度。例如我们设想有四台电机，分别作为中央空调的冷水机组、热水机组、冷却塔电机，再配上末端空调装置的风机，就构成了完整的中央空调系统。中央空调采用热焓控制方式，并采用PID调节。试着用PLC作为中央控制系统，来编写一个程序。
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