继电器是一种根据外界输入的信号（电量，如电压、电流；非电量，如时间、速度、热量等）来控制电路的通、断的自动切换电器，其触点常接在控制电路中。值得注意的是，继电器的触点不能用来接通和分断负载电路，这也是继电器的作用与接触器的作用的区别。
继电器的种类很多。按输入信号的不同可分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器与压力继电器等。
保护继电器:热继电器、过电流继电器、欠电压继电器.控制继电器:时间继电器、速度继电器、中间继电器.
按工作原理可分为电磁式继电器 、感应式继电器、热敏式继电器、机械式继电器、电动式继电器和电子式继电器等。在电力拖动系统中，应用最多、最广泛的是电磁式继电器。
电磁式继电器 ：
电磁式继电器是在输入至电磁线圈中的电流的作用下，由其机械部件的相对运动而产生预定响应动作的一种电器。
主要有：交流电磁继电器、直流电磁继电器、磁保持继电器、舌簧继电器等。
电磁式继电器的工作原理
电磁式继电器的主要参数
1.灵敏度：使继电器动作的最小功率称为继电器的灵敏度。
2.额定电压和额定电流：对于电压继电器，它的线圈额定电压为该继电器的额定电压;对于电流继电器，它的线圈额定电流为该继电器的额定电流。
3.吸合电压或吸合电流：使继电器衔铁开始运动时线圈的电压(电压继电器)或电流(电流继电器)值，称为吸合电压或吸合电流，用UXH或IXH表示。
4.释放电压或释放电流继电器衔铁开始释放时线圈的电压或电流，用USF或ISF表示。
5.返回系数释放电压(或电流)与吸合电压(或电流)的比值，用K表示，K值恒小于1。
电压继电器的返回系数 K=USF/UXH
电流继电器的返回系数 K=ISF/IXH
6.吸合时间和释放时间：吸合时间是从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间;释放时间是线圈失电到衔铁完全释放所需的时间。
7.整定值：根据控制系统的要求，预先使继电器达到某一个吸合值或释放值，这个预先设定的吸合值(电压或电流)或释放值(电压或电流)就叫整定值。
热继电器
电动机在工作时，当负载过大、电压过低或发生一相断路故障时，电动机的电流都要增大，其值往往超过额定电流。如果超过不多，电路中熔断器的熔体不会熔断，但时间长了会影响电动机的寿命，甚至烧毁电动机，因此需要有过载保护。热继电器用于电动机的过载保护，它是利用电流热效应使双金属片受热后弯曲，通过联动机构使触点动作的自动电器。